合肥工业大学
孟令达，方俊杰，周 雨

摘 要：针对市场需求，文中设计了一款由仿生机械结构和传感器组成的机械手。该机械手可应用于排爆机器人，危险实验等领域，可有力保障作业人员的人身安全，具有良好的社会效益与广阔的应用前景。

关键词：仿生；机械手；传感器

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