物联网技术

2016, v.6;No.60(02) 65-66+70

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积分分离PID算法在直流电机中的研究应用

赵坤;张伟;

摘要(Abstract):

直流电机在工业控制领域被广泛应用,为了提高直流电机的转速控制精度,通常采用数字式积分分离PID算法并结合PWM控制技术。文中介绍了PWM控制电机转速的原理,叙述了PID算法的原理、PID算法流程图、积分分离PID算法的程序实现以及算法测试数据,并得出结论,证明了积分分离算法能够提高直流电机的转速控制精度。

关键词(KeyWords): 直流电机;PID算法;PWM;转速控制

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基金项目(Foundation):

作者(Author): 赵坤;张伟;

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