物联网技术

2018, v.8;No.86(04) 12-13

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无人驾驶自平衡车

冯世伟;刘今越;滕玉松;陈月;李想;王扬扬;

摘要(Abstract):

针对当前自平衡车体积较大,抗干扰能力差等问题,文中设计了一款无人驾驶自平衡车。该自平衡车采用基于飞轮陀螺效应的自平衡技术,以STM32F103单片机为控制核心,配合姿态传感器采集车身倾角数据,结合PID控制算法控制陀螺偏转,产生修正力,实现自平衡,同时以航模遥控器为控制平台,可实现远距离遥控,应用于山区、荒野、偏远地区及受灾地区的物资运送等。

关键词(KeyWords): 无人驾驶;自平衡技术;PID

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation):

作者(Author): 冯世伟;刘今越;滕玉松;陈月;李想;王扬扬;

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