物联网技术

2017, v.7;No.76(06) 12-16

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基于单目视觉的车辆检测技术

范晓娟;胡坤福;段海艳;罗文广;

摘要(Abstract):

基于单目摄像头,文中提出了一种自适应扫描区域的车型及车距检测算法,以提高前方车辆识别的实时性、准确性和鲁棒性。该算法的创新点在于采用发散式扫描方式进行分段区域阈值计算,可以在减小计算量的同时有效避免道路两旁树木、广告牌等阴影对车辆检测的影响。首先,确定道路消失点与扫描区域;其次,根据车辆底部的阴影特征进行自适应阈值、矩形度等的计算,确定车辆所在位置;再次,根据边缘特征识别出车辆外框;最后,根据逆投影变换估算出前方车辆与本车之间的距离。实验结果表明,该算法对于在复杂路面、光线较弱工况下的车辆识别均具有较好的适应性。

关键词(KeyWords): 单目视觉;发散式扫描;自适应阈值;车辆识别;车距识别

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 基金项目:广西科技大学广西汽车零部件与整车技术重点实验室(2013KFZD03)

作者(Author): 范晓娟;胡坤福;段海艳;罗文广;

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DOI: 10.16667/j.issn.2095-1302.2017.06.002

参考文献(References):

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