物联网技术

2013, v.3;No.26(04) 16-19

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基于增量光电编码器的车速控制器设计
Design of vehicle speed controller based on incremental photoelectric encoder

姚奉嘉;

摘要(Abstract):

为了精确检测汽车的速度并有效控制车速,提高智能车的快速性和稳定性,给出了基于增量光电编码器的车速检测脉冲四倍频电路,以及以PWM桥式功放为电机驱动器,以ATmegA128单片机为控制核心的速度控制系统的设计方法。文中介绍了增量光电编码器四倍频电路和控制器环路的硬件构成、工作原理、控制策略和软件流程;最后提供了实验结论。

关键词(KeyWords): 增量光电编码器;车速检测;速度控制器;ATmegA128

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation):

作者(Author): 姚奉嘉;

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