物联网技术

2016, v.6;No.67(09) 58-62

[打印本页] [关闭]
本期目录(Current Issue) | 过刊浏览(Past Issue) | 高级检索(Advanced Search)

一种运输自动导引车导航方法研究

吴文军;张岩;吴为民;龚松柏;张荣辉;

摘要(Abstract):

为了提高工作效率并降低生产成本,需要实现生产运输过程的自动化,而运输过程的自动化通常使用自动导引车来实现。自动导引车不仅能够减少人工数量,还能提高工作效率,从而降低生产成本,提高企业利润,增强企业生存竞争力。文中通过比较几种常用的导航方式,最终确定使用激光导航与红外导航的组合导航方式导引本项目的火工品运输AGV行驶。试验结果表明,组合导航方式相对于其他单独的导航方式可以提高导航精度。

关键词(KeyWords): AGV;导航方法;组合导航;自动化

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 新疆维吾尔自治区自然科学基金(2014211B44)

作者(Author): 吴文军;张岩;吴为民;龚松柏;张荣辉;

Email:

参考文献(References):

文章评论(Comment):

序号(No.) 时间(Time) 反馈人(User) 邮箱(Email) 标题(Title) 内容(Content)
反馈人(User) 邮箱地址(Email)
反馈标题(Title)
反馈内容(Content)
扩展功能
本文信息
服务与反馈
本文关键词相关文章
本文作者相关文章
中国知网
分享