安方方;马翠玲;

• 1:长安大学电子与控制工程学院

摘要(Abstract)：

自主陆地车辆在工业、农业、军事、服务和科学研究等方面具有广泛应用,可以代替人类完成很多繁重或恶劣条件下无法胜任的工作,因而成为控制和人工智能等领域学者的研究热点之一。文中简述了自主陆地车辆的体系结构及工作原理,详细介绍了目前国内外自主陆地车辆的研究发展概况和典型系统,并对控制体系结构、定位导航、环境感知和多传感器信息融合等关键技术进行了分析,进而归纳了自主陆地车辆未来的发展趋势及需要努力的方向。

关键词(KeyWords)： 自主陆地车辆;控制体系结构;定位导航;环境感知

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 陕西省科学技术研究发展计划项目(2009K08-18)

作者(Author): 安方方;马翠玲;

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DOI: 10.16667/j.issn.2095-1302.2013.09.031

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