物联网技术

2017, v.7;No.77(07) 54-55+58

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基于扩张状态观测器的滚转通道自动驾驶仪设计

王文丽;王黎;

摘要(Abstract):

在导弹飞行过程中,滚转通道自动驾驶仪主要用于抑制弹体诱导滚转力矩产生的干扰,对弹体伪滚转角或滚转角速度进行稳定控制。由于一般战术导弹诱导滚转力矩系数较小,根据风洞试验或CFD计算得到的诱导滚转力矩系数存在较大误差,无法准确建模,导弹在实际飞行过程中,较大的诱导滚转力矩将对弹体滚转稳定控制造成较大影响,甚至导致弹体滚转通道发散。文中提出了一种基于扩张状态观测器的滚转通道自动驾驶仪设计方法,可以在导弹飞行过程中对滚转通道干扰进行实时估计,并在滚转舵偏中对滚转诱导力矩进行补偿,改善了弹体滚转通道的稳定控制性能。

关键词(KeyWords): 扩张状态观测器;滚转通道;自动驾驶仪;稳定控制

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation):

作者(Author): 王文丽;王黎;

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DOI: 10.16667/j.issn.2095-1302.2017.07.014

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