物联网技术

2017, v.7;No.73(03) 8-9+11

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如何实现服务机器人的运算与控制

刘伟;

摘要(Abstract):

高性能嵌入式处理器上运行机器人的核心系统。ROS作为机器人专用的软件平台,可在ARM搭配Ubuntu的环境下运行,具有点对点设计,多语言支持,精简与集成,工具包丰富,免费开源等优点,应用前景广阔。

关键词(KeyWords): ROS;机器人;Ubuntu

Abstract:

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基金项目(Foundation):

作者(Author): 刘伟;

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