物联网技术

2017, v.7;No.73(03) 77-80

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基于TOA的布料车定位系统

王志忠;马连成;王永增;吴雅南;李希飞;张航;何杰;

摘要(Abstract):

布料车是工业现场一种常见的轨道车,传统人工控制效率较低。文中设计了一种基于信号传播时间技术的布料车定位系统,并将定位结果转化为4~20 m A的PLC控制信号后接入布料车控制系统中,实现了基于精确定位的布料车自动控制。文中开发了布料车定位系统的实际硬件,利用均值滤波、卡尔曼滤波等算法实现了布料车的精确定位。将该系统部署到鞍山钢铁集团公司的实际工业现场,现场测试结果显示该系统具有很好的定位精度,能够满足工业现场布料车控制的需求。

关键词(KeyWords): 超宽带;无线定位;时间到达;工业物联网;布料车;室内定位

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 国家自然科学基金项目(61302065,61304257);; 北京市自然科学基金项目(4152036);; 中央高校基本科研业务费项目(FRF-TP-15-026A2)

作者(Author): 王志忠;马连成;王永增;吴雅南;李希飞;张航;何杰;

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